Пещера находится в верховьях ключа Голованова, в 4 км к востоку от поселка Орел, на горе Купол.
Вход в пещеру находится на 55 м выше уровня воды в ручье. Рядом расположены пещеры Орловская, Малая Орловская, Змеинка. Вход в пещеру Криноидей расположен в 20 м к востоку от пещеры Змеинка. Размеры входа 0.65 Х 1 м. Представляет собой галерею шириной от 0.5 м до 1.2 м при высоте от 0.4 м до 2.3 м. Пол наклонный, глинистый. Имеет непроходимый второй выход на поверхность.
Давно известна местным жителям. Осматривалась краеведом Е.Лешок в 1965 году. Он дал ей название Звериная. В 1971 году пещеру осматривали спелеологи Владивостока. Был составлен план и описание полости. Пещера была названа Криноидей.