Вход в пещеру расположен на восточном склоне горы Змеиная на высоте 40-м над ручьем Корявым. Абсолютная высота входа -190 м.
История открытия пещеры не известна. Есть сведения, что первое упоминание о ней датируется 1943 годом. В 1959 году ее описал геолог С.Н.Анищик и назвал Махилиса, по названию живущих в ней реликтовых насекомых. В мае 1965 года пещеру посетил Е.Г.Лешок. Он обнаружил в ней скульптурные изображения и назвал Спящей Красавицей. Первый схематичный план составил Ю.И.Берсенев в 1967 году. В этом же году вход в пещеру был закрыт стеной и установлена металлическая дверь. В дальнейшем в пещере работали различные научные экспедиции. В начале 70-х годов стена загораживающая вход была сломана.
Входное отверстие имеет форму полуовала высотой 2.3 и шириной 2.6 м.
Представляет собой просторную (шириной до 5 м) галерею, имеющую в целом северо-восточное простирание. Высота свода достигает 5.5 м. В конечной части галерея переходит в узкий лаз (0.6 м в диаметре), который выводит в грот, разделенный сталагнатом на две части. Скульптурное изображение Спящая Красавица находится во второй части упомянутого грота.
Стены и потолок пещеры покрыты слоем натечного кальцита. В одном из тупиковых ходов имеется гуровая плотина. В высохшем озерце у основания правой стены недалеко от входа имеется большое количество пещерного жемчуга.
В теплое время года наблюдается сильный капеж, в результате чего на полу образуются небольшие лужи.
Ниже пещеры у подножия склона из осыпи вытекает карстовый источник с незначительным дебитом.